Poner la leche, la panela picada, el almidón y unos trocitos de cáscara de limón en un cazo y poner al fuego, removiendo hasta que la mezcla esté homogénea y tenga punto de bola no muy fuerte. Dejar caer unas gotas del almíbar sobre una superficie fría. Al tomarlas entre los dedos se puede formar una bolita).

Retirar del fuego y batir hasta que la preparación esté pálida.

Verter en una fuente llana y cuando solidifique, cortar en cuadrados. *Puede batir solo la mitad de la preparación y dejar solidificar en dos fuentes. De esa forma tendrá panelitas de dos tonos.